这里要介绍一下尉迟敬德（他的名字大家一定很熟，门神爷啊），他其实不是李世民的嫡系人马，而是太原李家的死敌刘武周的手下大将，当年与唐作战时曾造成唐军重大损失（死了一个王），刘武周失败时，他奋战到最后才投降。他归顺后一直也没什么出色表现，正好不少刘武周的降将逃跑了，军法部门怀疑他也有异心，索性先下手为强，把他关了起来，还向李世民打报告请求处死他。李世民大怒，说如果敬德要叛变我，早就第一个跑掉了，怎么可能留到现在？李不但立即放了人，还把尉迟请到自己的帐中，赐他金银，安慰他说，大丈夫结交以意气相投，我绝不信你会谋反，也请你不要因为我手下曾冤枉你就要离开，如果你一定要走的话，就用此金作为送别的礼物，来纪念我们共事一场。
士为知己者死，碰到这样难得的领导，尉迟敬德当然死心塌地，甘为李世民而死。看看李世民如何对尉迟敬德，再看看王世充如何对罗士信，也难怪最后天下姓李而不姓王。
这时王已失去了独自对抗唐军的能力，不得已，只好派了使者去向窦建德求援，窦与王是敌非友，王此举实为饮鸩止渴，但除此之外，再没有其他办法了。窦于武德三年十一月回信表示同意援救洛阳，但窦不怀好意，希望唐郑之间继续交战，到两败俱伤时再由他收渔翁之利，因此一直隔岸观火，不发援兵。
好在洛阳城的防御能力是极强的，守城器械里还包括了当时最强大的武器大炮飞石和八弓弩箭机，大炮飞石能将五十斤的大石掷二百步，杀伤力极强；八弓弩箭机则强大到夸张的程度，“箭如车辐，簇如巨斧，射五百步”，靠了坚城利“炮”，王世充在守城战中获得了成功。但是，象当年李密围城时一样，洛阳的粮食又快用完了。王世充决定在断粮前全力一搏，希望能重现上次击败李密的奇迹，于是，王军在武德四年二月开城出击，不知是否巧合，王军出击的人数与当年破李密时相同，也是二万。两军在洛阳城下血战，王世充和李世民都亲自上阵，王军在此战中斗志极高，死战不退（王的部队基本上是以隋朝的禁卫军－－骁果为班底的，战斗力极强），给唐军造成很大伤亡，连李世民都险些阵亡，大将段志玄一度被俘（又自己跑回来了），可惜王军最后仍然不敌唐军，在战死七千人后不得不撤回洛阳。这一战是唐郑之战中最惨烈的一战，也是王世充最后一次战略出击。此战之后，王世充只有咬牙死撑，每日里除了拼命守城，就是望眼欲穿地盼望窦的援军。
接下来就是著名的武牢关大战了，没错，不是虎牢关而是武牢关，呵呵，虎牢是武周代唐后改的，但为了大家的习惯，下面还是称虎牢关吧。
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